View on GitHub

ITMO-PE

My study notes about Program Engineering at University ITMO

MainPage/Physics/Exam 1

Классическая (ньютоновская) механика

  1. Нормальное и тангенциальное ускорение. Радиус кривизны траектории
    法向和切向加速度。轨迹的曲率半径
  2. Кинематика твердого тела: связи линейных и угловых величин
    刚体的运动学:线性量和角量之间的关系
  3. Преобразования Галилея
    伽利略变换
  4. Прямая и обратная задача кинематики
    运动学正反问题
  5. Преобразование вектора скорости при переходе во вращающуюся СО
    过渡到旋转 CO 时速度矢量的变换
  6. Типы фундаментальных взаимодействий в природе
    自然界中基本相互作用的类型
  7. Границы применимости классической механики
    经典力学的适用范围
  8. Центральные силы: гравитационное и электростатическое взаимодействия
    中心力:引力和静电相互作用
  9. Сила тяжести и вес. Зависимость веса от географической широты
    重力和重量。体重对地理纬度的依赖性
  10. Импульс материальной точки. Закон сохранения импульса (ЗСИ)
    质点的动量。动量守恒定律 (FSI)
  11. Применение ЗСИ в задаче о столкновении двух тел
    FSI 在两体碰撞问题中的应用
  12. Движение тела с переменной массой. Уравнение Мещерского
    具有可变质量的物体的运动。 Meshchersky 方程
  13. Формула Циолковского. Реактивное движение. Пример расчета
    齐奥尔科夫斯基公式。喷气推进。计算示例
  14. Центр масс системы материальных точек. Уравнение движения центра масс
    质点系统的质心。质心运动方程
  15. Работа сил в механике и способы ее расчета
    力学中力的功及其计算方法
  16. Кинетическая энергия частицы и ее преобразование при смене СО
    粒子的动能及其在改变CO时的转变
  17. Связь потенциальной энергии и консервативной силы. Оператор градиента
    势能与保守力的关系。梯度算子
  18. Полная механическая энергия частицы и закон ее изменения
    粒子的总机械能及其变化规律
  19. Неупругое столкновение двух тел в системе центра масс
    质心系统中两个物体的非弹性碰撞
  20. Момент силы. Момент импульса частицы. Закон изменения момента импульса.
    力矩。粒子的角动量。角动量变化规律
  21. Закон изменения момента импульса системы частиц
    粒子系统的角动量变化规律
  22. Преобразование момента импульса при переходе в другую СО
    转换到另一个 CO 时的角动量转换
  23. Движение в центральном поле 1/r. Секториальная скорость.
    Эффективный потенциал
    中场运动 1/r。部门速度。有效潜力
  24. Задача о рассеянии в поле 1/r. Связь угла рассеяния, прицельного параметра и энергии.
    场1/r的散射问题。散射角、冲击参数和能量之间的关系
  25. Осевые моменты инерции твердого тела и их связь с моментом импульса
    刚体的轴向惯性矩及其与动量矩的关系
  26. Моменты инерции шара, цилиндра, конуса (примеры расчета)
    球、圆柱、圆锥的转动惯量(计算示例)
  27. Теорема Гюйгенса-Штайнера (доказательство)
    惠更斯-施泰纳定理(证明)
  28. Кинетическая энергия твердого тела при плоском движении. Теорема Кёнига
    平面运动中刚体的动能。柯尼希定理
  29. Преобразование скоростей и ускорений при переходе в НИСО
    向 NISO 过渡期间的速度和加速度转换
  30. II закон Ньютона в НИСО. Силы инерции. Сила Кориолиса.
    NISO 中的牛顿 II 定律。惯性力。科里奥利力
  31. Свободный гироскоп. Гироскопический эффект
    自由陀螺仪。陀螺效应
  32. Угловая скорость прецессии несвободного гироскопа.
    非自由陀螺进动角速度 \(\omega=\frac{M}{J\omega\sin(\theta)}\)

Элементы теории упругости

  1. Закон Гука и пределы его применимости
    胡克定律及其适用范围
  2. Принцип суперпозиции малых деформаций
    小变形叠加原理
  3. Энергия упругой деформации
    弹性变形能量
  4. Модуль Юнга и коэффициент Пуассона
    杨氏模量和泊松比
  5. Модуль однородного всестороннего сжатия
    均匀全方位压缩模量
  6. Модуль одностороннего растяжения
    单边拉伸模块
  7. Связь модуля сдвига с модулем Юнга и коэффициентом Пуассона
    剪切模量与杨氏模量与泊松比的关系

Элементы гидродинамики несжимаемой жидкости

  1. Уравнение непрерывности струи
    射流连续性方程
  2. Уравнение неразрывности. Оператор дивергенции
    连续性方程。发散算子
  3. Уравнение Бернулли и следствия из него
    伯努利方程及其推论
  4. Гидростатическое давление и сила Архимеда
    静水压力和阿基米德力
  5. Турбулентное и ламинарное течение. Число Рейнольдса
    湍流和层流。雷诺数
  6. Ламинарное течение вязкой жидкости в цилиндрической трубе. Профиль Пуазейля
    粘性流体在圆柱形管道中的层流。泊肃叶轮廓

Колебания и волны

  1. Энергия незатухающих гармонических колебаний
  2. Фазовый портрет бездиссипативного гармонического осциллятора
  3. Математический маятник при малой амплитуде колебаний
  4. Физический маятник. Приведенная длина. Теорема Гюйгенса о центре качания
  5. Фазовый портрет осциллятора при произвольной амплитуде колебаний
  6. Сложение колебаний с помощью векторных диаграмм
  7. Сложение колебаний близких частот. Биения
  8. Сложение перпендикулярных колебаний равной частоты
  9. Сила вязкого трения в газе (вывод)
  10. Уравнение свободных затухающих колебаний и его решение
  11. Параметры осциллятора с затуханием (Q и $\lambda$)
  12. Энергия затухающих колебаний
  13. Уравнение вынужденных колебаний и его решение
  14. Амплитудно-частотная характеристика колебательной системы. Резонанс
  15. Общее волновое уравнение и его решения
  16. Скорость продольных упругих волн в тонком стержне
  17. Скорость поперечных упругих волн в струне
  18. Энергия волны в упругой среде
  19. Стоячие волны
  20. Групповая и фазовая скорость волны. Соотношение Рэлея
  21. Классический эффект Доплера

Релятивистская механика

  1. Экспериментальные обоснования СТО. Опыт Майкельсона-Морли
  2. Постулаты специальной теории относительности
  3. Преобразования Лоренца для координат и времени (вывод)
  4. Кинематические следствия преобразований Лоренца
  5. Преобразование и сложение скоростей в СТО
  6. Релятивистский импульс. Основное уравнение релятивистской динамики
  7. Кинетическая и полная энергия в СТО, их связь с импульсом и скоростью
  8. Инварианты в специальной теории относительности
  9. Эффект аберрации света
  10. Релятивистский эффект Доплера

1. Нормальное и тангенциальное ускорение. Радиус кривизны траектории

В большинстве случаев ускорение направлено под некоторым углом к скорости. Составляющую ускорения, которая направлена вдоль скорости, называют тангенциальным ускорением.
在大多数情况下,加速度与速度成一定角度。 沿速度方向的加速度分量称为切向加速度。

Тангенциальное ускорение описывает степень изменения скорости по модулю
切向加速度描述了速度模数的变化率

\[a_\tau=\frac{\Delta v}{\Delta t}\]

Нормальное ускорение – это составляющая ускорения, которая направлена к центру кривизны траектории, то есть она является нормалью (направлена перпендикулярно) к скорости. Нормальное ускорение описывает степень изменения скорости по направлению
法向加速度是指向轨迹曲率中心的加速度分量,也就是说,它垂直于(垂直于)速度。 法向加速度描述了速度在方向上的变化程度

\[a_n=\frac{v^2}{r}\]

Радиус кривизны траектории — это радиус окружности R, по которой в этот момент движется тело
轨迹的曲率半径是此时物体运动的圆R的半径

2. Кинематика твердого тела: связи линейных и угловых величин

Из определения радианной меры угла можно записать связь для линейных и угловых величин

\[{\rm d}S={\rm d}\varphi\cdot R\] \[\frac{ {\rm d}S}{ {\rm d}t}=\frac{ {\rm d}\varphi}{ {\rm d}t}\cdot R\] \[\omega=\lim_{\Delta t\rightarrow0}\frac{ {\rm d}\vec{\varphi}}{ {\rm d}t}=\frac{ {\rm d}\vec{\varphi}}{ {\rm d}t}\] \[v=\omega\cdot R\]

Т.к. вектор углового ускорения $Е=\frac{ {\rm d}\omega}{ {\rm d}t}$

\[a_r=E\cdot R\]

3. Преобразования Галилея

伽利略变换是经典力学中用以在两个只以均速相对移动的参考系之间变换的方法,属于一种被动态变换。伽利略变换明显成立的公式在物体以接近光速运动时、亦或者是电磁过程不会成立,这是相对论效应造成的

\[r=r'+R\] \[v=v'+V\] \[a=a'+A\]

4. Прямая и обратная задача кинематики

5. Преобразование вектора скорости при переходе во вращающуюся СО

6. Типы фундаментальных взаимодействий в природе

Различают четыре вида фундаментальных взаимодействий в природе: сильное, слабое, электромагнитное и гравитационное. Каждое взаимодействие (К) характеризуется так называемой константой взаимодействия, которая определяет его сравнительную интенсивность временем протекания (t) и радиусом действия (г). Дадим краткую характеристику этих взаимодействий.
自然界中有四种基本相互作用:强、弱、电磁和引力。 每个相互作用 (K) 的特征在于所谓的相互作用常数,该常数由流动时间 (t) 和作用半径 (r) 决定其相对强度。 让我们简要介绍一下这些相互作用。

7. Границы применимости классической механики

В классической (Ньютоновской) механике скорость систем должна быть намного меньше скорость света (с=3*108м/с2) и по размерам больше, чем атом, иначе будет описываться не с классической механикой, а релятивистской(при скорости, которая приближается к скорости света) и квантовой(для малых систем с размерами приближенными к атому).

$v$(скорость)$\ll 3\times 10^8м/с^2$($\ll$-намногоменьше); $x$(размеры)$> 10^{-9}м$

8. Центральные силы: гравитационное и электростатическое взаимодействия

9. Сила тяжести и вес. Зависимость веса от географической широты

В системе отсчета, связанной с Землей, на всякое тело действует сила, называемая силой тяжести.
在与地球相关的参考系中,每个物体都受到称为重力的力的影响。

Сила тяжести, действующая на материальную точку высчитывается по формуле:
作用在质点上的重力由以下公式计算:

\[F_Т=mg\]

где

Вес тела - это сила, с которой тело действует на подвес или опору $\vec{P}=m(\vec{g}-\vec{a})$ гравитационного притяжения к Земле.
体重 $\vec{P}=m(\vec{g}-\vec{a})$ 是身体对地球引力的悬浮或支撑作用的力。

Если $a=g$, тело перестаёт действовать на подвес-вес тела становится равным нулю,т.е. наступает состояние невесомости.

如果 $a=g$,则身体停止作用于悬架 - 身体的重量变为零,即 进入失重状态。

10. Импульс материальной точки. Закон сохранения импульса (ЗСИ)

11. Применение ЗСИ в задаче о столкновении двух тел

12. Движение тела с переменной массой. Уравнение Мещерского

13. Формула Циолковского. Реактивное движение. Пример расчета

14. Центр масс системы материальных точек. Уравнение движения центра масс

15. Работа сил в механике и способы ее расчета

Работа это скалярная, количественная мера измерения приложенной силы. При этом работа совершается с телом или с системой тел.
功是施加力的标量、定量测量。 在这种情况下,工作是用身体或身体系统完成的。

Работа измеряется в Джоулях.
功以焦耳为单位。

1 джоуль равен 1 ньютону умноженному на 1 метр,
1焦耳等于1牛顿乘以1米

В механике работа всегда сопровождается изменением положения тела в пространстве. Работа прямо пропорциональна прилагаемой силе и проделанному пути.
在力学中,做功总是伴随着身体在空间中位置的变化。 功与施加的力和行进的距离成正比。

При этом если была приложена сила но тело не переместилось - работа равна нулю.
此外,如果施加了力但身体没有移动,则功等于零。

\[A=Fs\]

Если направление движение и направление силы совпадают то проделанная работа положительно, если направление силы обратно направлению движения то работа отрицательная. Таким образом если учитывать направление силы и движения формула работы примет вид
如果运动方向与受力方向一致,则所做的功为正,如果力的方向与运动方向相反,则所做的功为负。 因此,如果我们考虑力和运动的方向,则功公式将采用以下形式

\[A=Fs\cdot\cos(F,s)\]

Стоит заметить что в инерциальных системах отсчета приложенная работа равна энергии.
值得注意的是,在惯性参考系中,施加的功等于能量。

Понятие работы также присутствует в термодинамике, в термодинамике работа совершается газом при расширении.
功的概念也存在于热力学中;在热力学中,做功是由气体在膨胀过程中完成的。

\[A_{1\to2}=\int^{V_2}_{V_1}P {\rm d}V\]

При этом работа над газом имеет аналогичную формулу но противоположна по направлению.
在这种情况下,气体上的功具有相似的公式,但方向相反。

16. Кинетическая энергия частицы и ее преобразование при смене СО

Кинетическая энергия — скалярная функция, являющаяся мерой движения материальных точек, образующих рассматриваемую механическую систему, и зависящая только от масс и модулей скоростей этих точек. Работа всех сил, действующих на материальную точку при её перемещении, идёт на приращение кинетической энергии. Для движения со скоростями значительно меньше скорости света кинетическая энергия записывается как
动能是一个标量函数,它是构成所考虑的机械系统的物质点运动的量度,仅取决于这些点的质量和速度。 在其运动过程中作用在材料点上的所有力的功都会增加动能。 对于速度远低于光速的运动,动能写为

\[T=\sum\frac{m_iv_i^2}{2}\]

где индекс нумерует материальные точки. Часто выделяют кинетическую энергию поступательного и вращательного движения. Более строго, кинетическая энергия есть разность между полной энергией системы и её энергией покоя; таким образом, кинетическая энергия—часть полной энергии, обусловленная движением. Когда тело не движется, его кинетическая энергия равна нулю. В системе СИ она измеряется в джоулях(Дж).
其中索引对材料点进行编号。 经常分配平移和旋转运动的动能。 更严格地说,动能是系统总能量与其静止能量之差; 因此,动能是由于运动引起的总能量的一部分。 当物体不动时,其动能为零。 在 SI 系统中,它以焦耳 (J) 为单位。

Кинетическая энергия в классической механике:
经典力学中的动能:

18. Полная механическая энергия частицы и закон ее изменения

\[E_2-E_1=^{неконмерв}A_{внутр}\]

19. Неупругое столкновение двух тел в системе центра масс

Столкновение частиц в системе центра масс 质心系统中的粒子碰撞

столкновения обе частицы имеют одинаковые по модулю и противоположные по направлению импульсы (рис. 4.6). Более того, так как
碰撞时,两个粒子具有相同的模量和相反的脉冲方向(图 4.6)。 此外,由于

суммарная кинетическая энергия частиц до и после столкновения одинакова, также как и их приведенная масса, то, согласно (4.16). импульс каждой частицы в результате столкновения изменит только направление на противоположное, не меняясь при этом по модулю, т.е $\vec{p}_i=-\vec{p}_i’$, где $i=1,2$ дналогично и скорости каждой частицы в $C$-системе будут противоположны:
根据(4.16),碰撞前后粒子的总动能以及它们的减少质量相同。 每个粒子因碰撞而产生的动量只会改变方向,绝对值不变,即 $\vec{p}_i=-\vec{p}_i’$,其中 $i=1 ,2$ 是相似的,并且 $C$ 系统中每个粒子的速度将是相反的:

\[\vec{v_i}=-\vec{v}_i'\]

Теперь найдем скорость каждой частицы после столкновения в $K$-системе отсчета. Для этого используем формулы преобразования скоростей при переходе между системами, а также предыдущее равенство. Тогда

\[\vec{v}_i=\vec{v}_c+\vec{v}_i'=\vec{v}_c-\vec{v}_i'=\vec{v}_c-(\vec{v}_i'-\vec{v}_c)=2\vec{v}_c-\vec{v}_i\]

где - $\vec{v}_c$ скорость центра масс (т.е. $C$-системы) в ($K$-системе отсчета; эта скорость определяется формулой (4.9). Итак, скорость частицы в ($K$-системе после столкновения есть
其中 - $\vec{v}_c$ 是($K$-参考系中的质心(即 $C$-系统)的速度;该速度由公式(4.9)确定。因此,碰撞后($K$-系统中的粒子速度为

\[\vec{v}_i=\vec{v}_c+\vec{v}_i'=\vec{v}_c-\vec{v}_i'=\vec{v}_c-(\vec{v}_i'-\vec{v}_c)=2\vec{v}_c-\vec{v}_i\]

где $i=1,2$. В проекциях на произвольную ось х это равенство имеет вид
其中 $i=1.2$。 在任意 x 轴上的投影中,该等式具有以下形式

\[v_{ix}=2v_{cx}-v_{ix}\]

В частности, если массы частиц одинаковы, то легко убедиться, что частицы в результате столкновения просто обмениваются скоростями, т. е.
特别是,如果粒子的质量相同,那么很容易验证粒子只是由于碰撞而交换速度,即

\[\vec{v}_1=\vec{v}_2, \vec{v}_2=\vec{v}_1\]

Абсолютно неупругим ударом называют такое ударное взаимодействие, при котором тела соединяются (слипаются) друг с другом и движутся дальше как одно тело.
绝对非弹性冲击是这样一种冲击相互作用,其中物体彼此连接(粘连)并作为一个物体继续移动。

При абсолютно неупругом ударе механическая энергия не сохраняется. Она частично или полностью переходит во внутреннюю энергию тел (нагревание).
在完全非弹性冲击中,机械能不守恒。 它部分或全部转化为物体的内部能量(加热)。

Примером абсолютно неупругого удара может служить попадание пули (или снаряда) в баллистический маятник. Маятник представляет собой ящик с песком массой М, подвешенный на веревках (рис. 1.21.1). Пуля массой т, летящая горизонтально со скоростью $\vec{v}$ попадает в ящик и застревает в нем. По отклонению маятника можно определить скорость пули.
绝对非弹性冲击的一个例子是子弹(或弹丸)对弹道摆的冲击。 钟摆是一个装有质量为 M 的沙子的盒子,悬挂在绳索上(图 1.21.1)。 一颗质量为 m 的子弹以 $\vec{v}$ 的速度水平飞行,击中一个盒子并卡在里面。 摆锤的偏转可用于确定子弹的速度。

####